我们常见焊接机器人一般采用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： (1)呈现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要思索TCP(焊枪中心点位置)能否正确，并加以调整。假设频繁呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。

(2)呈现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可恰当调整。

(3)呈现气孔问题：可能为气体维护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可恰当调整。

(4)飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成局部缘由或焊丝外审长度太长，可恰当调整机器人功率的大小来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

(5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，能够将其填满。