码垛机器人控制系统实现了机器人对货物的抓取、提升、输送、放置和返回等功能，以动画形式显示现场操作，使用形象、简单、便捷。码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人, 是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的机电产品。

1、技术特色
■六轴高速、高精度同步控制
■高精度定位，累积误差小于2mm
■搬运轨迹平滑无抖动
■支持多路径优化，可为多条生产线同时码垛
■可通过三维动画仿真机器手动作
■支持示教功能，对运行轨迹进行校准