焊接机器人的焊接变位机以及工装夹具对焊接的影响有哪些

1)对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。 2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

3)焊接机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

4)由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

5)机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

6)与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。

以上六点是焊接机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处，对于机器人焊接质量的好坏有直接影响。