近年来，码垛机器人技术发展相当迅猛，这种发展趋势跟当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应的，码垛机器人以其高柔性工作能力和小占地面积，并且能够同时处理多种物料和垛型，愈来愈受到广大用户的青睐并迅速占据码垛市场，被广泛应用到各行各业。码垛机器人在未来的发展一片光明，工厂普遍使用机器人码垛机是大势所趋。 随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，码垛机器人应运而生。码垛机器人是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。

码垛机器人的出现改变了传统的搬运形式，把人们从高强度的劳动中解放出来。随着科学技术的发展，码垛机器人也呈现出多样化的发展，以自身的优势迅速获得市场。

因为码垛机器人工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低以及维护方便等多个方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。目前，码垛机器人已广泛应用于医药、石化、食品、家电以及农业等诸多领域。码垛机器人的工作效率、结构可靠性、外形尺寸及工作质量等参数对于码垛机器人整体的工作性能的评价有十分重要的意义。