沿海地区劳动力成本不断攀升，使加工制造企业的运营成本不断增加，为了缓解人力成本压力，越来越多的企业选择投资引进工业机器人，逐步替代传统劳动力。码垛机器人在很多岗位上都能应用的到，是现在很多企业必不可少的。码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴,以及Z轴上带有的一个旋转轴。随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、高效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高产品品质。码垛机器人可以分为高位码垛机器人、中低位码垛机器人，适用于不同企业的情况，它们有着各自的属性。 码垛机器人的优点有很多，总结起来主要有几点：

第一，结构简单、零部件少、故障率低。
第二，占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
第三，适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。
第四，能耗低降低了客户的运行成本。
第五，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
第六，只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

高位码垛机器人目前适用于大型化工企业的码垛设备，具有码垛速度快，稳定性比较高，便于维护和保养等特点，但弊端在于机体庞大对空间的要求比较高，对小型企业不适用。码垛机器人智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度，给企业能创造不少的效益。

中、低位码垛机器人主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，而且空间占用小、非常灵活、动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。