随着切割焊接技术和机器人控制精度日趋成熟，其适用行业也随着不断扩充，激光焊接机器人技术经历了一些列不断改进发展的过程，在原有的汽车生产行业更是大放光彩。而工业智能化，在推动着机器人激光焊接切割系统革新的同时，改变了汽车行业的传统应用模式，使其不断提高智能化程度，提高机械自动化水平。 激光加工技术与传统加工技术相比具有很多优点，所以得到广泛的应用。激光焊接时激光加工材料加工技术应用的重要方面之一，以美国、欧盟、日本为首的工业发达国家非常重视激光技术的发展与应用，都将激光技术列入国家发展计划中，投以巨资。目前激光焊应用领域主要有：制造业、粉末冶金、汽车工业、电子工业、生物医学、航空航天、造船工业等。

激光焊接的熔深是指焊接过程中被激光熔化的工件厚度。一般情况下认为小孔深度即为熔深，因此往往将小孔末穿透工件一杯熔透的情形。通过对激光焊接过程和焊缝面熔状态的分析，可以确定激光熔焊存在以下几种熔透状态。

1. 未熔透。焊接过程中小孔及其下方的液态金属都没有穿透母材(工件)，在工件背面看不到金属被熔化的任何痕迹。

2. 仅熔池透。焊接过程中小孔已接近工件的下表面，但尚未穿透工件，而小孔下方的液态金属则透过工件背面。虽然工件背面被熔化，但因表面张力的作用，液态金属无法在工件背面形成较宽的熔池，因此凝固后焊缝背面呈现细长连续或不连续的堆高。这种状态虽也属熔透范围，但因背面熔宽太窄，融透是不可靠和不稳定的，特别是对接焊是焊缝对中稍有稍有偏差就会出现未熔合。

3. 适度熔透(小孔穿透)。焊接过程中小孔刚好穿透工件，此时小孔内部的金属蒸汽会向工件下方喷出，其反冲压力会使液态金属向小孔四周流动，导致熔池背面宽度明显增加，焊接后形成背面熔宽均匀适度且基本无堆高的焊缝形态。

4. 过熔透。焊接过程中由于过高的热输入使的小孔不仅穿透了工件，而且小孔直径和其周围的液态金属层厚度明显增加，导致熔池过宽(明显大于“适度熔透”状态下的背面熔宽)，甚至造成焊缝表面凹陷等。

上述四种熔透状态中，“适合熔透(小孔穿透)”状态是最理想的熔透状态，因为此时小孔穿透工件，可以保证焊缝完全熔透，同时熔池又不至于过宽而导致焊缝表面的凹陷。因此“适度熔透(小孔穿透)”状态可作为熔透检测与控制的精准。

东莞市尔必地机器人有限公司研发生产的工业机器人激光焊接切割机器人，采用独创的机器人控制系统和激光焊接配件，整套机器人控制系统具有全球前沿控制技术，可实现高精度稳定运动轨迹控制，完美加工效果，快速高精度加工。

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