手工装配的劳动强度大，焊接时靠人力去翻转工件是不可能的，也不安全。使用轻巧灵便的焊接夹具或机械化自动化程度较高的焊接胎具，去代替人工定位、央紧、翻转工件等，就能改善工人的劳动条件。例如机械设备焊接时通常会出现设备变形，要对其进行矫正十外因难，而且劳动强度大。如果通过焊接夹具减少或防止了焊接变形，就有可能取消掉这道繁重的矫正工序。 使用焊接机械手焊剂比较厚的板材时，一般使用电弧传感器和接触传感器，接触传感器多用于焊接初始点的寻找，电弧传感器多用于焊接过程中焊缝的跟踪，接触传感器使用过程中容易收到工件表面油污、底漆等的影响而导致焊接初始点寻找困难或不准确，所以在焊接机械手使用过程中，焊接初始点的位置应该事先予以准确定位，或者在产品设计之初就预留出弧点距离，使用电弧传感器进行跟踪。

工业自动化生产的时代已经到来，现在每个企业的生产车间中都能看到机器人在忙碌。焊接机器人占据了工业机器人生产的半壁江山，焊接机器人生产的时候离不开零部件的配合。焊接机器人零部件的特点现在就给大家介绍完了，目前焊接机器人的控制系统技术已经发展的非常成熟，对建立人机一体的友好界面，使人和自动系统和谐统一产生了重要的作用，焊接机器人的出现，把人们从恶劣的环境中解放出来了。