随着焊接技术的不断发展，焊接机器人能够确保焊接工艺的一致性，提升焊接效率，改善人们的劳动环境。为了企业的稳步发展奠定坚实的基础，引领工业生产进入一个崭新的时代。众所周知，焊接机器人是焊接过程中比较常见的设备，使用方便，焊接精度高，易于维修。有很多朋友想购买焊接机器人可是对机器人的焊枪怎么使用的，并不清楚。为了帮助大家正确使用焊接机器人，接下来就由专业人士来具体讲讲这方面的知识，感兴趣的朋友可以多多关注下。 焊枪怎么正确使用

(1)选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

(3)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

(4)合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

(5)及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。