弧焊机器人采用氩弧焊易控制熔池尺寸，由于焊丝和电极是分开的，焊工能够很好的控制熔池尺寸和大小。电极损耗小，弧长容易保持，焊接时无熔剂、涂药层，所以容易实现机械化和自动化；氩弧焊几乎能焊接所有金属，特别是一些难熔金属、易氧化金属，如镁、钛、钼、锆、铝等及其合金。 弧焊机器人工作站使用很多的氩弧焊，是使用氩气作为保护气体的一种焊接技术。是在电弧焊的周围通上氩气保护气体，将空气隔离在焊区之外，防止焊区的氧化。
 
氩弧焊技术是在普通电弧焊的原理的基础上，利用氩气对金属焊材的保护，通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成熔池，使被焊金属和焊材达到冶金结合的一种焊接技术，由于在高温熔融焊接中不断送上氩气，使焊材不能和空气中的氧气接触，从而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不锈钢、铁类五金金属。

氩弧焊之所以能在弧焊机器人工作站中获得如此广泛的应用，主要是因为氩气保护可隔绝空气中氧气、氮气、氢气等对电弧和熔池产生的不良影响，减少合金元素的烧损，以得到致密、质量高且较为纯净的焊接接头。

氩弧焊的电弧燃烧稳定，飞溅少，焊后不用清渣；氩弧焊热量集中，弧柱温度高，焊接生产效率高，热影响区窄，所焊的焊件应力、变形、裂纹倾向小，尤其适于薄板焊接；氩弧焊为明弧施焊，操作、观察方便。