工业机器人码垛生产线是一个整合度较高的项目，这个项目的设备也比较多，包含：输送单元、折边单元、封口单元、倒包压包单元、金属检测单元、重量检测单元、喷码打印单元、工业机器人码垛单元等。

码垛机器人是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。 在智能工厂中，码垛机器人和其他机器人共同协作，成产业智能转型重要推手。

码垛机器人是机械与人工智能有机结合的产物，在食品工业领域，其可用于罐装、瓶装、纸箱、袋装、箱体等各类形状或不规则包装物的码垛、拆垛作业。

一般来说，码垛机器人安置在食品工业流水线末端，再辅以托盘，将流水线上下来的包装物整齐的码放在托盘之上，然后由工人操作叉车将货物运往其他环节，这样的有利于仓储或者运输。

由于食品工业属于劳动密集型产业，以前诸如码垛、分拣等主要依靠人工作业，虽说增加人员数量能够提高码垛效率，但是随着人工成本的不断上升，以及食品加工业和食品设备制造行业人员流动性较大，时常出现“招工难”的情形，单纯依靠人工码垛无疑增加了企业成本负担。

据了解，1台码垛机器人至少可以替代大约5位工人的工作量，有利于大大削减人工成本支出，帮助企业节约用工投入成本。

码垛工业机器人具有以下应用优势：

1．码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多；

2．结构非常简单，故障率低，易于保养及维修；

3．主要构成零配件少，维持费用很低；

4．电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。

5．码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。

7．码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理最多6条