目前工业机器人应用中用量最多的也就是喷漆机器人，喷涂机器人提高制造企业的生产效率，降低成品的返修率，提高涂料的利用率，缓解废溶剂排放的问题。尔必地喷涂机器人在这里与大家分享一下喷漆机器人的方式。

喷涂机器人喷涂之前要对它进行参数的设置，喷涂参数设置好以后放上被喷涂的产品按照所设置的参数就开始自动喷涂作业了。喷涂机器人的主要参数设置有：涂料喷涂量、空气流量、涂料电压值、参数过载百分比、机械臂运行速度等。喷涂机器人厂家尔必地机器人下面分三个方便讲一下喷涂机器人的喷涂方式。
喷涂机器人的喷涂参数设置

1、涂料喷涂量：自动喷涂机器人的涂料喷涂量是指单位时间传输到旋杯的涂料量，又称出漆量，一般在100-600 mL/min内设置。当其他参数不变的情况下，喷涂量越小，其雾化颗粒越细，但同时漆雾中的溶剂挥发量增大，直接导致桔皮、膜厚偏低等质量缺陷；喷涂量过大时，会影响涂料的雾化效果，使旋杯过载，造成雾化难，产生滴漆、流挂、气泡等不良现象。因为在实际的喷涂过程中，每台机器人喷涂的区域不同，所以要设置不同的喷涂量。

2、空气流量：自动喷涂机器人的空气流量一般在100-400 NL/min内调整，它的作用是调整漆雾的幅度，并将漆雾推向被涂物，防止漆雾扩散或往后反弹而污染旋杯和雾化器。对于较小喷嘴环的成形空气形成一个较宽的喷涂锥形，在喷涂较大面积时有优势。较大喷嘴环的成形空气形成一个较窄的喷涂锥形，在喷涂较小的面积和局部喷涂时有优势。整形空气压力过高，会引起干扰气流，比较容易污染喷涂器具；整形空气压力过低时，对喷幅影响小，但也会造成旋杯的污染。为防止涂料残留在喷涂器具上，需要根据涂料量和实际经验准确地调整整形空气流量。

3、涂料电压值：机械手静电喷涂的电压一般在40-70 kV内调整，在高转速杯式静电涂装场合，旋杯喷枪为负极，接地的被涂物车身为正极，在两极间施加高电压后产生的强电吸引力是将靠离心力机械雾化的漆雾颗粒传输到接地的被涂件上的主要作用力。因此喷涂电压值的大小，直接影响静电涂装的静电效应、上漆率和涂膜的均匀性。若雾化器到车身的距离一定时，电压值越高，静电场越强，漆滴的荷电量随电压增高而增大，则吸引力也就越大，上漆率越高。而且电压值不是越高越好，在喷涂中，当其电场强度超过设定范围时，会产生火花放电，涂料的边角效应增强，造成边角容易积漆和流挂，但是当电压值偏低时，会导致上漆率过低，这时喷出的涂料就呈雪花状的散团，覆盖到车身表面的涂料过少。

4、参数过载百分比：在所有参数中，有个过载百分比设置，一般情况 下，过载百分比均为100%。过载参数可以分为涂料的喷涂量、整形空气量、旋杯电压值、旋杯转速等，还可以分颜色进行分枪站的设置。此过载参数在一些特定场合设置较为合适和方便。比如：由于产量加大的原因，需要提高单小时过车量。以清漆喷涂站为例，目前机械化运行链速为4.5 m/min，为提高产量链速需提速至4.7 m/min，此时车身极易出现漆膜厚度降低，或桔皮、少漆等质量问题。针对一种车型和一种颜色参数喷涂的刷子就有50多组，此时单个优化参数将相当困难。那么当通过简单计算，即（4.7-4.5）/4.5×100%≈4.5%，则在过载窗口中直接增加喷涂量4.5%或5%就可以达到理想目标。

5、机械臂运行速度：自动喷涂机器人的设置，是影响产品涂层的重要参数之一，其对漆膜厚度和外观等质量要求起到了重要作用。实际喷涂过程中喷涂机器人所喷涂的车身面积不可能是完全相同的，因此喷涂量和喷涂速度、甚至机器人的配置数量也会有所不同。机械手喷涂机器人最大路径速度可达2 000 mm/s，但在实际喷涂过程中对于高转速静电旋杯来说，一般喷涂速度小于600 mm/s。

6、旋杯转速: 旋杯转速是对涂料雾化粒径影响最大的要素。旋杯转速过低时，涂料雾化不良，致使漆膜粗糙。转速越大，涂料的雾化粒径越小，漆膜的滑润性越好，但雾化过细会致使漆雾的丢失，并且会形成自动喷涂机透平轴承的过度磨损。因此，在操作的时候，要把握控制控好旋杯的转速。喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响最大的因素。当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。 喷涂机器人喷涂的注意事项

1、机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域；

2、在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式；

3、在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘；

4、在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)；

5、调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作；

6、意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行；

7、维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。

喷涂机器人进行喷涂前还要了解的两项指标

1、、喷涂间隔方面

喷杯与车身的喷涂间隔通常应操控在250～300mm。如果间隔过大，不只会影响涂料的利用率，还会对涂层的滑润性形成晦气影响。所以，自动喷涂机器人在作业的时候，尽量控制好其的间隔。

2、整形空气量方面

调整喷涂机能够操控喷漆扇面的巨细，整形空气量越低，喷漆扇面越大。适当削减整形空气量，可减轻漆膜的长波桔皮。但整形空气量过低时，喷出的漆雾会污染旋杯。操控好空气量，能够让自动喷涂机器人的旋杯得到保证。