码垛机器人的出现改变了传统的搬运形式，把人们从高强度的劳动中解放出来。随着科学技术的发展，码垛机器人也呈现出多样化的发展，以自身的优势迅速获得市场。 国内食品包装机械行业发展的新趋势，现在很多的全自动码垛机器人已经成为这种趋势，我们的机械行业已经成为一种很重要的发展方式食品包装行业发展虽然有20多年，但就国内食品包装行业的发展现状来看，多数的食品包装机械企业还是利用单机生产，生产效率低、耗能高、稳定性差、自动化程度低这些可以说是其突出的特点。就国内食品包装的整体来看，基础薄弱，科研状况并不乐观，这些现状从某种程度上也限制了食品包装行业的发展。

随着经济的发展与人们生活水平的不断提高，食品行业的市场空间越来越大，市场需求的旺盛使得其对食品包装机械的要求越来越高。食品包装机械的生产效率应该越来越高；其次，食品包装应该具有良好的灵活性，这样就可以根据包装物品种类的不同来改变使用的材料，这样在一定程度上就有利于实现食品包装的规格化；再者就是食品包装机械应该具有自动识别功能，这样对于包装的产品可以自动进行识别，同时在进行包装的过程中要实现绿色包装，一方面要低碳环保，另一方面也要保障食品的安全。

目前，自动化控制正在逐渐地被应用到食品包装行业上。倘若在包装机械上采用控制器的话，应该考虑一下几方面。要智能化与简单化，只需按下按钮就可以进行行为控制。