喷涂机器人是工业机器人中较重要的一种机型，喷涂机器人就是喷漆机器人，可以进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。 随着城市化的普及，人民经济越来越好，生活质量有了明显的提高，在出行方面人们对汽车的依赖性也越来越强，汽车销量呈现出突发猛进的增长趋势，这就促使汽车的生产量口需加大，而在汽车生产过程中，涂装又占主导地位，是汽车整体完成的主要工艺之一，涂装不仅仅可以使汽车的外观得以修饰，同时还能够提高汽车的耐腐蚀性，从而对延长汽车的使用寿命有积极效应。汽车涂装工艺能够直观的体现颜色、橘皮、光泽等，是人们对汽车质量最直观的评价，喷涂技术与效果的优劣可使汽车工艺乃至生产销量受到的影响。在这种高要求高影响的现状及背景下，研究与开发更好的汽车涂料有着深远巨大的意义。本文主要针对汽车涂料研发中心的模拟生产线喷涂环节，对喷涂设备进行改进研究。

涂装工艺作为汽车生产制造环节的四大工艺之一，涂装工艺具有适应性强、用途广、用量大和涉及面宽等特点被广泛应用于现代工业化生产。随着现代经济不断发展进步，人们对涂装高质量的要求越来越高，应用在各个行业，如车辆、家电、工程机械、手机等行，所以涂装工艺很受关注。涂装工艺的目的主要有保护作用、装饰作用、标致作用、特殊作用等。近年来，随着汽车行业不断发展，人们对汽车外观的要求也越来越高，如何保证涂装稳定，同时提高涂装品质是目前汽车行业面临的重要问题。为了提升和稳定涂层的品质，必须对涂装工艺进行设计研究，主要影响因素是汽车涂料、工艺和涂装设备。
 
汽车涂料作为影响汽车涂层的主要因素之一，由于生产汽车涂料时所使用的原材料批次有所不同，所以每次生产涂料的原材料配方有所不同，特别是在颜色、外观等。再有生产合格的汽车涂料到汽车生产线达不到客户的要求。为了生产出高质量的涂料，涂料研发中心做了大量实验，模拟汽车生产线喷涂，然而由于喷涂机器人比较古老自身存在缺陷，无法自动调节喷涂距离(板距)，只能把涂料喷在较薄的平板上，这就导致误差的存在。