随着科学技术的发展，最近几年，在工业自动化生产的需求下，工业机器人得到普及使用，工业机器人代替人工操作，不仅节约了劳动成本，还可以提高产品的品质。工业机器人长时间使用，也会发生故障，影响正常的工作，那全自动化焊接机器人常出现的问题有哪些呢?下面让尔必地机器人小编为您详细讲解。 全自动化焊接机器人常出现的问题：

出现焊偏问题：焊偏问题主要是因为焊接的位置不正确，或者是焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

以上就是自动化焊接机器人常见的问题，希望能够给大家带来实质性的帮助。焊接机器人要按照说明书的正确操作方法进行操作，要注意日常保养事项，这样才能确保焊接机器人的工作质量，延长机器人的使用寿命，为企业创造更多利益。