码垛机器人的结构设计是一个拥有多个自由度的机器人，用于给生产包装进行码垛。机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。 如今现代化生产已经成为一个全球关注的问题，而机器人更是衡量一个国家科技水准的重要参考因素。目前主要用于工业生产中的机器人有码垛机器人，焊接机器人，喷涂机器人等等。今天要和大家聊的话题就是码垛机器人的基本构造。

1、进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

2、转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。

3、排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

4、积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

5、抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。

6、托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，最后由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器控制。

读完以上内容，大家对码垛机器人的基本构造应该已经有所了解，从以上内容来看，这款机器人的结构并不是很复杂，但是它在生产中确有很重要的地位，因操作简单而被广泛用于生产中，伴随着科技的发展，相信在以后的功能将更加完善。