在焊接机器人中，变位机是机器人系统重要的组成部分。不同的工作环境对变位机的要求不同。在科技快速发展的现代，市场竞争越来越激烈，许多企业为了得到持续发展，选择焊接系统代替人工劳作。下面就由专业的工业机器人供应商尔必地机器人为大家带来选择变位机的几点建议。 一、对变位机械的功能要求：

指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移;如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等。

二、对运动速度的要求：

必须明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速。

三、对传动平稳性和精度的要求：

用于自动焊接的变位机械，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动。

四、对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求：

一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动，为了安全，传动机构必须有自锁能力。

传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。

上文就是选择变位机的选择建议，希望可以帮助大家，在选择变位机械的时候，用户要对机械的各项参数有全面的了解。高性价比的变位机械能够协调的配合工业机器人系统，为人类创造出更多可能，为企业创造出更多经济效益。