普通的焊接设备完全是靠人工操作长期的经验积累来掌控，因此使得螺母的焊点有高有低，而且焊接设备的输出和电源稳定性在不理想的情况下，就容易发生脱焊、假焊等现象。为了防止类似不良现象的发生，一方面要求焊点是稳定的，另一方面要求电源和输送也是稳定的。 我们在使用普通焊接设备焊接螺母的时候，经常会出现脱焊、假焊等不良现象，为了克服这一难题，这个时候使用自动化程度更高的焊接机器人，结果确实得到了明显的改善，证明焊接机器人的自动焊接能力还是更胜一筹。

焊接机器人很好的做到这一点，它可以根据焊接工件的不同材质、不同厚度的工件焊接电流电压调整焊接速度，找到一个合适的焊接参数，从而减少焊接缺陷发生的几率。

除了将传统的焊接设备替换为焊接机器人之外，螺母焊接前的准备工作也相当重要，由于被焊接件是铝材，铝材表面均有氧化膜，所以焊接前必须对焊接处氧化膜清理，用钢丝刷清理掉或酸洗。

然后在其氧化膜清理之后的3小时内使用焊接机器人对其进行焊接，否则又会因与空气氧化而产生新的氧化膜，进而影响实际焊接质量。